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              日本HACHI多功能機器人

              簡要描述:上海韜世日本HACHI多功能機器人
              通過比以前減輕20%的輕質的機器人本體以及采用ZUIXIN的電機驅動控制的*速度控制,實現了電力比以前降低15%的目標。

              • 產品型號:SRA系列
              • 廠商性質:經銷商
              • 更新時間:2024-11-21
              • 訪  問  量:1299
              詳細介紹
              品牌NACHI/日本不二越應用領域綜合

              日本HACHI多功能機器人

              使機器人實現短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

              使用方便的機器人

              使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制,提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。 通過緊湊式的本體,可進行更高密度的設置。 簡化了定期檢查或零件更換等作業,也提高了維護性。

              節能,節源

              通過比以前減輕20%的輕質的機器人本體以及采用的電機驅動控制的*速度控制,實現了電力比以前降低15%的目標。上海韜世不二越電磁閥等產品,價格合理,使用范圍廣,部分常規型號有現貨。如需采購可咨詢。我將竭誠為您服務。請您詢問時請備注貴公司營業執照抬頭、連系方式;您需要的品牌型號數量發給我們。我們將按順序*時間給您回復報價,歡迎惠顧!

              日本HACHI多功能機器人

              工作范圍

              SRA系列 外形尺寸及動作范圍

              SRA100/166/210/166L/120EL

              SRA100/166/210/166L/120EL

              SRA100/166/166L/120EL

              SRA100/166/166L/120EL

              SRA210

              SRA210

              (*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

              (*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法"規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

              規格(型號)

              本體規格

              機器人型號SRA100SRA166SRA210SRA166LSRA120EL
              結構關節形
              關節數6
              驅動方式AC伺服方式
              大動作
              范圍
              (rad[°])
              J1旋回±3.14 [±180]
              J2前后+1.05 ~ -1.40 [+60~ -80]
              J3上下+2.62 ~ -2.56
              [+150~-146.5]
              +2.62~-2.33
              [+150~-133.4]
              +2.62~-2.23
              [+150~-127.7]
              手腕J4旋轉2±6.28 [±360]
              J5彎曲±2.36
              [±135]
              ±2.27
              [±130]
              ±2.36
              [±135]
              J6旋轉1±6.28 [±360]
              大速度
              (rad/s[°/s])
              J1旋回2.37
              [136]
              2.18
              [125]
              2.01
              [115]
              J2前后2.36
              [135]
              2.01
              [115]
              1.83
              [105]
              J3上下2.36
              [135]
              2.11
              [121]
              1.97
              [113]
              手腕J4旋轉24.19
              [240]
              3.14
              [180]
              2.44
              [140]
              J5彎曲4.07
              [233]
              3.02
              [173]
              2.32
              [133]
              3.02
              [173]
              J6旋轉16.31
              [351]
              4.54
              [260]
              3.49
              [200]
              4.54
              [260]
              可搬質量
              (kg)
              手腕部100166210166120
              手臂上 *145 (大90)
              容許靜負荷扭矩
              (N?m)
              J4旋轉25809511,337951687
              J5彎曲5809511,337951687
              J6旋轉1290490720490353
              容許大
              慣性力矩*2
              (kg?m2)
              J4旋轉26088.9141.188.960
              J5彎曲6088.9141.188.960
              J6旋轉13045794530
              大工作半徑 (mm)2,6542,6742,9513,099
              位置反復精度 *3(mm)±0.1±0.15
              周圍溫度 (°C)0~45
              設置條件地面安裝,標高 海拔 1,000m以下
              本體質量 (kg)960990980985


              1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

              (*1) :第1手臂部負荷根據安裝位置,手腕負荷質量而變化。

              (*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。

              (*3) 以JIS B 8432為依據。

              詳情,請咨詢:日本不二越HACHI多功能機器人


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